Nato nella Caserma Vannucci di Livorno, il piccolo museo fu trasferito nella casa madre del paracadutismo militare italiano, il Centro Addestramento Paracadutismo di Pisa, presso la caserma Gamerra in via di Gello, 138. Il museo si sviluppa in 15 sale ordinate cronologicamente ed espone circa 3000 pezzi tra uniformi, stemmi, oggetti comuni e documenti, oltre a 40 Medaglie d’Oro, con foto e motivazioni, 31 delle quali conferite alla memoria.